核心概念 · EmbodiFlow

控制台中的数据是一条链。每个对象都属于它上面的那一层。功能页面使用这些词，请先读一遍本页。

适用角色：所有人。开始使用任何功能模块之前请先阅读。

主要对象

团队是成员、设置、API 密钥、存储和用量共用的空间。团队中的每个人看到的是同一份团队数据，并拥有各自的团队角色。见团队设置。

项目装着一类录制（机器人或人类）以及由它产生的所有内容。项目的种类决定上传如何被处理，以及运行哪些检查。见项目。

录制是你上传的一组数据：机器人的 MCAP 文件、LeRobot 文件夹，或人类第一人称录制。每条录制都显示处理状态和检查结果。见录制。

工作流是对每次上传执行的处理步骤列表。运行是工作流对一条或多条录制的一次执行。你可以从失败的步骤开始重新运行，已完成的步骤保留结果。见工作流。

任务片段是从录制切分出的一段任务。你可以检查、标注它，并把它选入数据集版本。见任务片段。

数据集版本是一组选定的任务片段，在某一时刻冻结，并带有划分、标签和预处理设置。你可以导出它，或用它训练。见数据集版本。

导出把数据集版本打包成可下载的格式，例如 LeRobot。训练任务用数据集版本产生模型版本。模型可以评估和部署。见导出与下载、训练和模型。

对象	可以做什么
团队	重命名，邀请成员，并调整成员的团队角色。
项目	修改名称、描述和机密。所有者和管理员管理成员；所有者设置隐私要求。
录制	重命名、重新处理，或移入回收站。回收站中的录制 30 天内可以恢复。
任务片段	检查、设置任务和结果，并标注。
数据集版本	不能修改。版本不会改变。要使用不同的任务片段或设置，请创建新版本。

数据集版本创建后，其中的任务片段和设置保持不变。训练任务或导出始终对应同一份数据。要改变数据，请创建新版本。

需要同意或匿名化的人类录制，在证据补齐之前处于受限状态：原始数据只对上传者、所有者，以及可以发布项目算法并管理项目工作流的项目成员开放；包含它的导出也会被阻止。项目的录制隐私要求决定这条规则是否适用于新上传的录制。