项目用来存放一类录制（机器人或人类），以及由它产生的一切：工作流运行、任务片段、数据集版本和模型。建议每套机器人或每次数据采集各建一个项目。
适用角色：所有者、管理员。
打开「新建项目」
在侧栏打开「项目」，点击右上角的「新建项目」。
选择录制种类
选择这个项目要存放的录制。种类决定上传后由哪个工作流处理、运行哪些检查。
| 选项 | 何时选择 |
|---|---|
| ① 「机器人」 | 遥操作、机械臂、夹爪：机器人记录了 ROS 话题、MCAP 或 LeRobot 文件夹。 |
| ② 「人类」 | 头戴相机采集的第一人称人类示范。 |
一个项目只存放一种录制。机器人录制和人类录制请分别建项目。
选择可见性
「私有」项目只有你添加的人可以打开；「团队内可见」的项目团队里每个人都能打开。
填写项目信息
| 信息项 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| ① 「项目名称」 | 团队成员能认出的名称。 | Tabletop Pick & Place |
| ② 「描述」 | 录制的内容。 | 双臂 TRON2 遥操作，桌面抓取 |
| ③ 「机器人类型」 | 可选。产出这些录制的机器人或支架。 | TRON2 |
| ④ 「默认任务」 | 可选。录制中机器人做的事情，单次上传可以填写自己的任务。 | 倒豆子 |
默认要求隐私保护。如果录制中没有人，之后可以在项目设置中更改。
点击「创建」
点击表单底部的「创建」。项目创建后会直接打开它的上传页。
创建之后
你上传的每个文件夹或文件组会成为一条录制，随后项目工作流会检查并处理它。
无论隐私设置如何，导出时仍会检查同意书和匿名化。