上传页只接受与项目录制种类一致的文件。下表列出每种格式的文件要求。标为「即将推出」的格式，目前在控制台中不能选择或上传。
适用角色：能向项目上传的成员。
机器人录制
| 格式 | 文件要求 | 状态 |
|---|---|---|
| MCAP | 扩展名为 .mcap 的 MCAP 录制。机器人记录了 ROS 话题、相机和 IMU 时选它。 | 可上传 |
| ROS bag | 扩展名为 .bag 的文件。 | 即将推出 |
| ROS 2 db3 | 扩展名为 .db3 的文件。 | 即将推出 |
| LeRobot 文件夹 | 每条录制一个文件夹，根目录含 meta/info.json、data 与 videos。工作流需要分集元数据时，还需要 meta/episodes.jsonl。 | 可上传 |
| HDF5 | 扩展名为 .h5 或 .hdf5 的文件。厂商结构（Embodiflow、Agilex、Realman、Dobot）均即将推出。 | 即将推出 |
人类录制
| 格式 | 文件要求 | 状态 |
|---|---|---|
| 第一人称 MCAP | 扩展名为 .mcap 的文件，与 device_meta.json 放在同一文件夹。默认拒绝音频。需要部署启用第一人称数据来源。 | 可上传 |
| 人类 LeRobot 文件夹 | 每条录制一个文件夹，目录结构与 LeRobot 文件夹相同。 | 可上传 |
| 视频 | 固定机位视频：.mp4、.mov 与 .mkv。 | 即将推出 |
| BVH 动作捕捉 | 扩展名为 .bvh 的文件。 | 即将推出 |
第一人称人体来源标记只对 MCAP 上传生效。S3 导入不会设置该标记。
第一人称 MCAP 录制缺少
device_meta.json 时会被拒绝。把该文件放入文件夹后重新上传。如何选择格式
格式由项目决定。如果一批文件符合项目的多种格式，上传页会要求你选择「本次导入的格式」，请选择与录制一致的格式。
为什么文件被拒绝？
扩展名不在本次上传接受范围内的文件会被跳过，并显示「不是本次上传支持的类型」。不是有效 MCAP 的文件显示「不是有效的 MCAP 文件」。