部署页汇总团队的模型权重。部署前，先把草稿提升为「已注册」。你也可以导入在别处训练的检查点。
适用角色：所有者和编辑者可以导入检查点并提升版本。
| 区域 | 作用 |
|---|---|
| ① 标签：模型权重、云端推理、边缘自托管 | 「模型权重」可用。「云端推理」为部分可用，「边缘自托管」为规划中。 |
| ② 模型版本卡片 | 显示版本名称、状态（「草稿」或「已注册」）、打包状态和训练时间。 |
| ③ 「导入检查点」 | 打开表单，把检查点导入为新的模型版本。 |
导入检查点
点击「导入检查点」
在「模型权重」标签中点击「导入检查点」。
「导入外部检查点」表单需要以下信息。文件会从浏览器直接上传到对象存储。
| 信息项 | 说明 | 示例 |
|---|---|---|
| 「项目」（必填） | 版本所属的项目。 | — |
| 「版本名称」 | 版本的名称。 | 如 smolvla-so101-v1 |
| 「Policy Family」 | 训练该检查点所用的策略。 | 选择 family… |
| 「动作维度」 | 机器人接收的动作数值个数。 | 如 6 |
| 「关节顺序（逗号分隔）」 | 填写动作维度后必填。在下一步填写。 | 如 shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex |
| 「训练配置名（仅 OpenPI）」 | 只适用于 OpenPI 检查点。 | 如 pi0_fast |
提升与部署
草稿版本无法部署。「模型权重」标签会说明还有多少草稿需要晋升为「已注册」，并提供「去晋升」链接。模型页的模型卡片显示相同的状态。
云端推理为部分可用：需要已注册的权重和已发布的推理镜像。边缘自托管为规划中。
云端推理尚未全部可用，边缘自托管仍在规划中。在「模型权重」标签中确认版本已注册即可。
为什么无法部署这个版本？
该版本仍是草稿。请先把它提升为「已注册」。未注册的版本不能用于部署。