录制详情页显示一条录制:处理状态、处理结果、质量检查、任务片段和传感器。需要回放文件时,打开播放器。
适用角色:项目成员可以查看录制,标注员和采集员只能看到分配给自己的内容;所有者、管理员、编辑者和上传者可以重新处理。
打开录制
在录制列表中点击录制名称。
查看标题和状态
标题显示录制名称。状态标签显示处理状态;处理完成后显示检查结果。
打开播放器
点击「在工作台中打开」标注这条录制的任务片段;Studio 需要浏览器视频。要在播放器中回放文件,从右上角的「⋯」菜单中选择「在播放器中打开」。机器人 MCAP 录制会显示相机画面、曲线和原始消息。
查看相机和传感器
「传感器」区域为每路相机显示一个视频,并显示 IMU 曲线和头部轨迹。录制包含手部关键点时,打开「手部关键点」开关,可以在左头部相机上显示它们。缺少相机标定时,页面会说明原因。
| 区域 | 作用 |
|---|---|
| 「相机」 | 录制中的每路相机一个画面,标注相机名称。 |
| 「手部关键点」 | 在左头部相机画面上显示或隐藏手部关键点。 |
| 「IMU」 | 陀螺仪(rad/s)与加速度计(m/s²)曲线。 |
| 「头部轨迹(俯视)」 | 头部位姿的俯视图,显示跟踪段数和跟踪帧数。 |
检查任务片段
AI 提出的任务片段显示为「AI 提出,未审阅」。逐条接受或拒绝,也可以选中多条后批量接受。在时间线上拖动片段的起点或终点。在行菜单中可以「在播放头处拆分」或「与下一个合并」。快捷键 A、R、S、J、K 分别表示接受、拒绝、在播放头处拆分、下一个、上一个。
检查质量
「质量」区域列出每项检查的结果。失败的检查会显示原因和下一步。录制有就绪结果、且你的角色可以运行工作流时,显示「重新运行检查」,点击它可以再次运行检查。只有某项检查需要处理、且你的角色可以创建任务时,才显示「创建修复任务」。
重新处理录制
要再次运行项目工作流,在录制列表中选中录制,点击「重新处理所选」。重新处理会从第一步开始新的运行,之前的结果会保留。卡住或失败的录制,在状态提示中也有「重新处理」按钮。
页面下方的「技术详情」列出处理记录,每次结果一行。「最新」标记当前结果,已隐藏的结果可以恢复显示。它还列出结果的文件,包括路径、大小和类型。
录制已停滞
已停滞的录制超过 1 小时没有进展。点击「重新处理」。如果仍然没有进展,删除后重新上传。
录制处理失败
在状态提示中打开运行,可以看到失败的步骤和原因。修复原因后,点击「重新处理」。
没有传感器
只有处理完成并且有就绪结果的录制才显示传感器。