跟着这篇走，你会从一个空项目一路做到可以下载的数据集版本。先准备好一条录制，比如一个机器人 MCAP 文件，或一段人类第一视角录制。项目接受哪些格式，见上传录制。
新建项目
在侧栏点击「项目」，再点右上角的「新建项目」。选择「录制种类」：遥操作、机械臂选「机器人」，第一人称示范选「人类」。种类决定上传后怎么处理、做哪些检查，所以按镜头实际拍到的内容来选。填好项目名称，点击「创建」。
上传一条录制
打开项目，点击右上角的「上传数据」。先填「任务」，用一句话写清机器人或人在做什么；如果项目设了默认任务，可以不填。然后把文件或文件夹拖到页面上，或点击「选择文件」。每个文件或文件夹会成为一条录制，右侧会显示将要创建的录制。确认后点击「开始上传」。
查看运行
上传完成后不用做任何设置，项目的工作流会自动开始，页面上会出现一条绿色提示和「查看运行」。运行页面左侧列出每个步骤，比如标准化、脱敏、质检和片段切分，右侧是工作流的图。所有步骤完成后，运行显示「已完成」。
查看任务片段和质检结果
在项目树里点击「任务片段」。机器人录制固定成为一个任务片段。人类录制则由 AI 模型提出每段任务的起止位置并写好任务描述，在有人确认之前，它们会一直标着「AI 提出，未审阅」。点击卡片上的「预览」即可观看。
每个任务片段都带着质检结果。只有「通过」才算通过，并显示为绿色；「警告」「未通过」「未检查」都不算通过。想知道原因，可以到质量里查看。
创建数据集版本
在项目树里点击「版本」，再点击「创建版本」。默认会纳入已经就绪的任务片段，你也可以设置训练、验证和测试的划分。给版本起个名字并创建。从这一刻起版本就冻结了，里面的任务片段和设置都不会再变。
导出并下载
打开版本，点击「导出」。格式是 LeRobot v3，默认包含相机视频，点击「开始」。导出完成后会出现在「导出」列表里，并附带加载检查结果，点击「下载」即可拿到数据包。同一页面还给出了用 Hugging Face 工具加载这个版本的方法。
需要隐私处理的录制，要等脱敏完成后才能导出。标准工作流的脱敏步骤会自动完成这件事。