上传录制

上传是整个流程里唯一需要你动手的一步。把原始文件或文件夹拖进来，确认它们会被分成哪几条录制，然后开始上传。文件一到，项目的工作流就会自己开始处理，不需要写任何脚本。

上传录制

1打开上传页

在项目里打开「录制」，点击右上角的「上传数据」。也可以在项目页某个项目行的「⋯」菜单里选择「上传」。上传需要项目的所有者、编辑者或上传者角色。

2选择数据来源并填写任务

「数据来源」列出可以上传的格式，尚未开放的格式会标注即将推出，暂时不能选择。机器人项目还需要填写「任务」：写清楚这次上传里机器人做了什么，例如 把烤肠放到烤架上。留空就使用项目的默认任务；如果项目没有默认任务，这一栏必填。

3添加文件或文件夹

把文件或文件夹拖到「将录制拖到这里」，或者点击「选择文件」「选择文件夹」。每个文件夹成为一条录制，单独的机器人 MCAP 文件也各自成为一条录制。如果添加了几个零散文件，可以在上传前把它们合并成一条录制。

4确认上传计划

页面会读取文件，告诉你将要创建什么，例如“将从 1 个文件创建 1 条录制”。「本次导入的格式」显示它识别出的格式，例如「机器人 MCAP」；如果文件符合多种格式，请选择与录制一致的那一种。「待上传的录制」里，每条录制都有可编辑的「录制名称」。如果已有同名录制，点击「加上日期」或「加上编号」即可区分。

下方的「估算」会给出大致的处理时长、费用和占用的存储。如果这次上传会超出配额，就无法开始。

5开始上传

点击「开始上传」。进度条显示已上传的文件数。全部文件到齐后，录制随即创建，页面出现绿色的「已开始处理」提示，附带「查看运行」链接，新录制列在「已创建的录制」下面。

上传之后会发生什么

上传完成后不用做任何设置，项目的工作流会自动开始处理：先把原始文件统一转成 LeRobot v3，再做质检、人脸脱敏，并准备好任务片段。一条机器人录制对应一个任务片段。点击「查看运行」可以看到每一步的进度，录制就绪后也可以直接打开它。每次上传还会记录在页面底部的「上传批次」里，进行中的排在前面。

支持的格式

每个项目只接受与其种类匹配的格式。标注即将推出的格式会出现在列表里，但暂时不能上传。

带音频的第一人称录制会被拒绝，缺少 device_meta.json 的人类 MCAP 也会被拒绝。如果页面提示当前部署未启用第一视角数据，请联系团队管理员。

文件没被添加或上传中断

项目不接受的文件会被跳过，页面会说明原因，例如「不是本次上传支持的类型」或「不是有效的 MCAP 文件」。文件夹结构的问题，比如 LeRobot 文件夹缺少 meta/info.json，会列在「需要确认的问题」里，修复后才能开始上传。

如果有文件没传上去，点击「继续上传失败或未完成的文件」，已经到达的文件不会重复上传。如果文件都到了但录制没有创建成功，点击「重试创建录制」。

用命令行上传

批量上传或自动化采集时，可以用 embodiflow 命令行，效果和网页上传一样。例如 embodiflow recordings upload ./recordings/rec-0001 --project <team>/<project> --name rec-0001 会上传一条命名录制。按文件夹批量上传和其他选项见 CLI 参考。

录制列表

项目侧边栏的「录制」列出全部录制。每一行显示状态、来源、上传时间、任务片段数和隐私状态。你可以按名称搜索，也可以按处理状态、切分、数据来源、上传日期和任务片段数筛选。

录制就绪后，状态标签会显示检查结果：「检查通过」「有警告」「检查未通过」「检查出错」「未检查」或「无适用检查」。只有「检查通过」是绿色的，其余结果都需要你看一眼，不能当作通过。详见 质量检查。

「重新处理」会对录制再运行一次项目工作流；勾选多行可以一起重新处理，之前的结果都会保留。行尾「⋯」菜单里的「移入回收站」会把录制从列表移走，30 天内可以恢复。

下一步

• 回放与可视化
• 工作流运行
• 质量检查