数据接入
查看与复核
数据集
数据
把录制传上来、看清楚,复核任务片段和质量,再冻结成数据集版本并导出。
为一种录制建一个项目,决定谁能打开它,并管理好项目设置。
把录制拖进浏览器,剩下的交给项目工作流。
用任务和配额向数据供给方下单,再验收他们交付的录制。
在浏览器里回放任何一条录制,所有相机和信号都在同一条时间轴上。
查找、审核和标注从录制中切出的任务片段,让合适的片段进入数据集版本。
查看每项质量检查发现了什么,如实读懂结果,并判断哪些片段适合拿去训练。
把一组任务片段冻结成数据集版本,随时可以训练、导出,并追溯到它的来源。
把数据集版本导出成 LeRobot v3 或其他训练格式,用 SHA-256 核对每个文件,并用 Hugging Face 工具加载。